レンタサイクルとは、観光・行楽・通勤・通学・商用などの目的のために自転車を貸し出す事業のことを言います。また貸し出された自転車自体を指したりもします。駅や交通ターミナル等で自転車の貸出を行い、自宅から駅等まで利用する方法もあれば、駅等から勤務先まで利用する方法もあり、1台の自転車を複数の人が利用できることから放置自転車対策にもなります。また、自転車の故障や盗難の心配もないことなどから、自転車の利用促進につながります。

従来、観光地における行楽手段の一つとして自転車の貸し出しが行われてきましたが、近年では都市部における交通渋滞や放置自転車の都市問題への解決策の一つとして、小回りが利いて環境にもやさしい自転車を使用した通勤・通学や、商用（営業）などに使われることを想定したレンタサイクル（都市型レンタサイクル）が広まってきています。

営業形態としては、観光地においては観光関連業者（土産物屋、観光案内所）、市町村役場、鉄道駅、道の駅などが行っていることが多いようです。

都市においては自転車預かり所、自転車店、一部のレンタカー営業所などが多く、専業のレンタサイクル業者やNPO法人の参画も見られます。
関西の鉄道会社では沿線で展開を図っている会社もあります。
（例： JR西日本「駅リンくん」、阪急 レンタサイクル、近鉄 サンフラワーレンタサイクル）